選用計(jì)算
在電機(jī)、減速箱的選型中，首先要確認(rèn)負(fù)載的工況。在此基礎(chǔ)上對(duì)負(fù)載進(jìn)行計(jì)算，從而確定所需配套的電機(jī)、減速箱型號(hào)，進(jìn)而可以根據(jù)安裝要求確定電機(jī)、減速箱的安裝結(jié)構(gòu)形式。
1. 皮帶輸送的負(fù)載計(jì)算
    負(fù)載功率：

2. 纏繞昇降：
    負(fù)載功率：

3.水平牽引：
   負(fù)載功率：

4. 迴轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)：
    負(fù)載功率：

選型舉例：

①皮帶輪機(jī)構(gòu)
   AC電機(jī)時(shí)：
   此為在輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)的選定例。
   須按下述要求規(guī)格來(lái)選用電機(jī)。(要求規(guī)格及機(jī)構(gòu)規(guī)格)
  

 皮帶與工作物的總重量???????   m1=20kg
   滑動(dòng)面的摩擦係數(shù)???????????μ=0.3
   滾輪的直徑????????????D =100mm
   滾輪的重量?????????????   m2=1kg
   皮帶?滾輪的效率??????????  η = 0.9
   皮帶的速度????????  V = 140mm/s±10%
   電機(jī)電源???????????單相110V60Hz
   工作時(shí)間???????????  1天8小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)
②決定減速箱的減速比：
   減速比輸出軸轉(zhuǎn)速：NG=(V?60)/(π?D)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]

 因電機(jī)（4極）在60Hz時(shí)的額定轉(zhuǎn)速為1450~1550r/min，所以應(yīng)選擇在此範(fàn)圍內(nèi)的減速比i=60。
   減速箱的減速比i為：i=(1450~1550)/NG=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6

計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩：
    輸送帶起動(dòng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩為最大。先計(jì)算起動(dòng)時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩。
    滑動(dòng)部的摩擦力F，
    F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]

 負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]
    此負(fù)載轉(zhuǎn)矩為減速箱輸出軸的數(shù)值，因此需換算成電機(jī)輸出軸的數(shù)值。
    電機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM
    TM=TL/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]
    （減速箱的傳導(dǎo)效率ηG=0.66）
    按使用電源電壓波動(dòng)（220V±10%）等角度考慮，設(shè)定安全率為2倍。
    82.6×2≈165[mN·m]
    起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為165mN·m以上的電機(jī)，可參閱標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)型號(hào)/性能表來(lái)選擇。
    電機(jī)：90YS40GV22，再選用可與90YS40GV22組合的減速箱90GK60H。

④確認(rèn)負(fù)載慣性慣量：
   皮帶·工作物的慣性慣量Jm1=m1×(π×D/ 2π)2
                                          =20×(π×100×10-3/2π)2
                                          =500×10-4[kg·m2]
    滾輪的慣性慣量Jm2=1/8×m2×D2
                               =1/8×1×(100×10-3)2
                               =12.5×10-4[kg·m2]
    減速箱輸出軸的全負(fù)載慣性慣量
    J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]
    此處90GK60H的容許負(fù)載慣性慣量請(qǐng)參閱前述數(shù)據(jù)。

    JG=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]
 因J＞JG，即負(fù)載慣性慣量為容許值以下，故可以使用。且所選用的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為260mN·m，較實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大，因此電機(jī)能以比額定轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

   再依據(jù)無(wú)負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速（約1750r/min）來(lái)計(jì)算皮帶的速度，確認(rèn)所選制品是否符合規(guī)格要求。
    以上確認(rèn)結(jié)果為均能滿(mǎn)足規(guī)格要求。

  V=(NM　·　π　·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152.7[mm/s]

（電機(jī)轉(zhuǎn)速NM）
    綜上所述，對(duì)負(fù)載工況的分析、負(fù)載計(jì)算，是選用電機(jī)、減速箱的基礎(chǔ)。有關(guān)詳細(xì)的計(jì)算可參閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中相關(guān)章節(jié)。

 通過(guò)負(fù)載計(jì)算，裝配中應(yīng)該注意的事項(xiàng)，總體是寄予用戶(hù)合理、安全可靠的選擇本系列產(chǎn)品。這只是選型與安裝的過(guò)程，有關(guān)控制迴路的接線(xiàn)與整機(jī)的配套使用，請(qǐng)參閱相關(guān)部分。